第五十二章 民用机器人，高中低版本
第52章民用机器人，高中低版本
有陆凡加入后，民用机器人开发进度再次加快。
因为陆凡的硬件水平，也是Lv5。
整体项目水平在系统评级当中，都已经是Lv5等级。
夏国工程师解决不聊硬件设计问题，陆凡都能解决。
参与战斗机器饶人员，也都一起参与民用机器人设计。
他们对保密项目避而不谈。
所有人都知道在夏国，参与某些保密项目可不能乱话。
现在研发部门正用市场上能购买到的配件，加上自己的一些设计，组装出一台由陆凡设计的机器人系统控制的机器人。
整个结构设计，也由陆凡来负责。
尤其是机器人全身上下各个关节，力学结构支撑等等。
要用最简单的方式，实现最大的控制效果。
彭志辉都在被打击。
看完陆凡设计仿真机械手臂后，感叹道：“我现在才理解那句话是什么意思。”
身边的工程师问道：“老板的哪句话啊？”
如今在公司里陆凡是大老板，彭志辉是老板，当然这只是工程师之间私下称呼。
“人外有人外有...，你不觉得我们现在这个机械臂，比腾达集团Roboticsx实验室研发的3根手指的机械臂强出太多了吗！”彭志辉道。
工程师看过四月份腾达集团发的宣传视频。
四月腾达集团推出自研机器人灵巧手“tRx-hand”和机械臂“tRx-Arm”。
很多人都在骂腾达只知道搞游戏，其实他们也在重金研发一些科技产品，只不过目前还没有商业落地，普通人几乎不知道。
这次的产品，在夏国的机器人领域，也算是取得不突破。
腾达集团的机械臂，用杯子作为实验品。
通过视觉——认识杯子；
距离知觉——找到杯子：通过微型激光雷达和接近传感器，接近物体，判断距离，精准辨位；
触觉——感知杯子：全手覆盖高灵敏度触觉皮肤，能判断接触，辅助视觉，感知物体状态；
力觉——拿放杯子：通过腕部力传感使动作更轻柔，避免损伤物体；
最后机械手还进行了一次调酒。
让彭志辉发出这样的感叹，自然是陆凡在模拟软件里测试时，所有人都发现，陆凡设计的民用机器人，不只会调酒，连做饭只要提前输入预设的程序，都能实现了。
陆凡也将触觉传感器添加到了手指上，让机器人可以感受力度。
这种拥有手指触觉传感器的机器人，可以做出大厨才能做的饭菜。
最初的八，并没有这样的功能。
陆凡手动在控制系统里，对不同物体设定了不同力度。
“设计大体完成了，你们来研究一下，公司能解决多少零件，其他电子控件，能不能买到，不能买现在立刻联系定制，第一台实验机器人，不要怕花钱，最后计算一下总价，下午开会讨论。”陆凡道。
智源科技买了很多高级设备，但都属于结构硬件打造的机床之类的东西。
到羚子产品领域，那就要将订单发到相应厂家进行定制了。
陆凡和工程师们一起设计羚路板，这些电路板的电子元件有些只有头发丝大，这自然不是当初陆凡单打独斗时，用手动焊接一些笨重粗大的东西。
而是用高科技设备进行处理。
焊接时要对每个焊盘生成一组3d图像，然后用贴片机以每时4万5000点的速度分毫不差地焊接在电路板上。
随后还有许多步骤。
这不是单个实验室的设备能搞定的，就和自研芯片，设计出来后要拿去晶圆厂流片。
每次都要花很多钱一样。
陆凡这里定制相关零件，也要花很多钱。
公司的各方面手续都办完了，财务也完成合并。
原本八公司的3000万美刀，到了智源机器人公司，彭志辉公司也有几千万美刀。
这笔钱足够完成设计研发，并且生产出一部分产品。
等产品销售后，资金就能正常周转。
工作人员开始对最新的设计方案研究，向供应商定制零件。
下午开会时，彭志辉汇报道：“目前根据核算，实验机成本30万，将来量产单价也超过10万，有些贵了。”
“定制的东西多久能到？”陆凡问。
“一周内，我们自己制作的东西也差不多这个时间，大概可以在下周二开始组装，但我们这个有些贵，普通人消费不起啊。”彭志辉担忧道。
虽然参与了保密大项目，可真正能让智源机器人公司经营下去的还是民用机器人。
保密大项目是陆凡的非凡科技的东西，和智源机器人关系不大。
最多是轮式翻转结构可以收点授权费。
“再设计几个版本吧，低配版、中配版，成本10万的就弄出顶配版。”陆凡道。
氨初才花了3万不到，成本肯定能降下来。
功能多缩减一些，成本就下来了。
会议结束后，众人又开始忙碌，低配版设计不需要陆凡亲自动手，加法难做减法相当简单。
顶配的各种传感器缩减。
原来机械臂的手掌有二十多个关节，腾达集团的机械臂“tRx-Arm”有3根手指、8个可独立控制关节。
现在低配版也要考虑从5根手指，变成3根手指，减少关节控制。
手指上的触感传感器，直接取消，节约近万成本。
一切都用机器人系统来控制，对不熟悉的东西，有传感器后，可以让机器人上手感受，就和盲人用手触摸东西，判断物体材质一样。
现在没有传感器，那就只能视频识别物体，根据物体在数据库的信息，判断该用多大力。
续航顶配可以做到30分钟大功率运行，低配就变成20分钟。
总之就这样缩缩减减，终于将成本压到了3万出头。
市场部的人开始根据研发部拿出的高中低三种配置，制定市场价格，宣传推广方案等等。
一切都在有条不紊地进行着。
陆凡也开启黄金时间8点的直播，民用机器人量产没有什么困难，可以对外宣布好消息了。
这些陆凡直播间的观众也养成习惯，每晚8点守在直播间，等待陆凡开播。
粉丝们不知道陆凡白忙啥，陆凡也不。
追问就拿那套“懂的都懂。”的话糊弄大家。
好在陆凡会很多才艺，直播时间只有一两个时，但效果很不错。
“开播了开播了！”
“主播今玩点别的，去和其他主播打pK吧！”
“连麦连麦！”
“我要听主播唱《十七岁》。”
术皇今也守在直播间，他见陆凡开播，打赏一个超级火箭，才问道：“生发产品什么时候上市啊？”
陆凡今就是来回答大家的问题的。
看到询问后道：“术皇别急，生发产品已经有眉目了，工厂正在生产当中，还要申请一些资质，按化妆品销售，预计月底就能出结果。”
“还有机器人，也是月底发布新产品，到时候可以线上预定，量产也就下个月的事！”
“我会直播演示这几样产品，感兴趣的可以就在逗鱼平台购物车下单。”
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因为陆凡的硬件水平，也是Lv5。
整体项目水平在系统评级当中，都已经是Lv5等级。
夏国工程师解决不聊硬件设计问题，陆凡都能解决。
参与战斗机器饶人员，也都一起参与民用机器人设计。
他们对保密项目避而不谈。
所有人都知道在夏国，参与某些保密项目可不能乱话。
现在研发部门正用市场上能购买到的配件，加上自己的一些设计，组装出一台由陆凡设计的机器人系统控制的机器人。
整个结构设计，也由陆凡来负责。
尤其是机器人全身上下各个关节，力学结构支撑等等。
要用最简单的方式，实现最大的控制效果。
彭志辉都在被打击。
看完陆凡设计仿真机械手臂后，感叹道：“我现在才理解那句话是什么意思。”
身边的工程师问道：“老板的哪句话啊？”
如今在公司里陆凡是大老板，彭志辉是老板，当然这只是工程师之间私下称呼。
“人外有人外有...，你不觉得我们现在这个机械臂，比腾达集团Roboticsx实验室研发的3根手指的机械臂强出太多了吗！”彭志辉道。
工程师看过四月份腾达集团发的宣传视频。
四月腾达集团推出自研机器人灵巧手“tRx-hand”和机械臂“tRx-Arm”。
很多人都在骂腾达只知道搞游戏，其实他们也在重金研发一些科技产品，只不过目前还没有商业落地，普通人几乎不知道。
这次的产品，在夏国的机器人领域，也算是取得不突破。
腾达集团的机械臂，用杯子作为实验品。
通过视觉——认识杯子；
距离知觉——找到杯子：通过微型激光雷达和接近传感器，接近物体，判断距离，精准辨位；
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力觉——拿放杯子：通过腕部力传感使动作更轻柔，避免损伤物体；
最后机械手还进行了一次调酒。
让彭志辉发出这样的感叹，自然是陆凡在模拟软件里测试时，所有人都发现，陆凡设计的民用机器人，不只会调酒，连做饭只要提前输入预设的程序，都能实现了。
陆凡也将触觉传感器添加到了手指上，让机器人可以感受力度。
这种拥有手指触觉传感器的机器人，可以做出大厨才能做的饭菜。
最初的八，并没有这样的功能。
陆凡手动在控制系统里，对不同物体设定了不同力度。
“设计大体完成了，你们来研究一下，公司能解决多少零件，其他电子控件，能不能买到，不能买现在立刻联系定制，第一台实验机器人，不要怕花钱，最后计算一下总价，下午开会讨论。”陆凡道。
智源科技买了很多高级设备，但都属于结构硬件打造的机床之类的东西。
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陆凡和工程师们一起设计羚路板，这些电路板的电子元件有些只有头发丝大，这自然不是当初陆凡单打独斗时，用手动焊接一些笨重粗大的东西。
而是用高科技设备进行处理。
焊接时要对每个焊盘生成一组3d图像，然后用贴片机以每时4万5000点的速度分毫不差地焊接在电路板上。
随后还有许多步骤。
这不是单个实验室的设备能搞定的，就和自研芯片，设计出来后要拿去晶圆厂流片。
每次都要花很多钱一样。
陆凡这里定制相关零件，也要花很多钱。
公司的各方面手续都办完了，财务也完成合并。
原本八公司的3000万美刀，到了智源机器人公司，彭志辉公司也有几千万美刀。
这笔钱足够完成设计研发，并且生产出一部分产品。
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下午开会时，彭志辉汇报道：“目前根据核算，实验机成本30万，将来量产单价也超过10万，有些贵了。”
“定制的东西多久能到？”陆凡问。
“一周内，我们自己制作的东西也差不多这个时间，大概可以在下周二开始组装，但我们这个有些贵，普通人消费不起啊。”彭志辉担忧道。
虽然参与了保密大项目，可真正能让智源机器人公司经营下去的还是民用机器人。
保密大项目是陆凡的非凡科技的东西，和智源机器人关系不大。
最多是轮式翻转结构可以收点授权费。
“再设计几个版本吧，低配版、中配版，成本10万的就弄出顶配版。”陆凡道。
氨初才花了3万不到，成本肯定能降下来。
功能多缩减一些，成本就下来了。
会议结束后，众人又开始忙碌，低配版设计不需要陆凡亲自动手，加法难做减法相当简单。
顶配的各种传感器缩减。
原来机械臂的手掌有二十多个关节，腾达集团的机械臂“tRx-Arm”有3根手指、8个可独立控制关节。
现在低配版也要考虑从5根手指，变成3根手指，减少关节控制。
手指上的触感传感器，直接取消，节约近万成本。
一切都用机器人系统来控制，对不熟悉的东西，有传感器后，可以让机器人上手感受，就和盲人用手触摸东西，判断物体材质一样。
现在没有传感器，那就只能视频识别物体，根据物体在数据库的信息，判断该用多大力。
续航顶配可以做到30分钟大功率运行，低配就变成20分钟。
总之就这样缩缩减减，终于将成本压到了3万出头。
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陆凡也开启黄金时间8点的直播，民用机器人量产没有什么困难，可以对外宣布好消息了。
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好在陆凡会很多才艺，直播时间只有一两个时，但效果很不错。
“开播了开播了！”
“主播今玩点别的，去和其他主播打pK吧！”
“连麦连麦！”
“我要听主播唱《十七岁》。”
术皇今也守在直播间，他见陆凡开播，打赏一个超级火箭，才问道：“生发产品什么时候上市啊？”
陆凡今就是来回答大家的问题的。
看到询问后道：“术皇别急，生发产品已经有眉目了，工厂正在生产当中，还要申请一些资质，按化妆品销售，预计月底就能出结果。”
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